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伺服電批在直線電機(jī)上的應(yīng)用-堅(jiān)豐股份

來(lái)源： | 發(fā)布日期：2020-11-23

說(shuō)到電機(jī)，相信在工控行業(yè)的人們并不陌生，電機(jī)作為最基礎(chǔ)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，是帶動(dòng)所有機(jī)械運(yùn)作必不可少的要素之一。而電機(jī)，除了我們常聽(tīng)到的伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)以外，近年來(lái)由于行業(yè)的發(fā)展，功能更加強(qiáng)大的直線電機(jī)也開始慢慢進(jìn)入市場(chǎng)。

今天我們提到的是音圈電機(jī)，它是直線電機(jī)的一種，大致可以分為圓柱音圈電機(jī)、擺動(dòng)音圈電機(jī)、扁平音圈電機(jī)和矩形音圈電機(jī)。和其他直線電機(jī)一樣，音圈電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，并實(shí)現(xiàn)直線型及有限擺角的運(yùn)動(dòng)。利用來(lái)自永久磁鋼的磁場(chǎng)與通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場(chǎng)中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)的裝置。

而音圈電機(jī)主要應(yīng)用于小行程、高速、高加速運(yùn)動(dòng)，適合用于狹小的空間，最常見(jiàn)的就是手機(jī)攝像頭中的自動(dòng)對(duì)焦功能就是完全由整個(gè)驅(qū)動(dòng)器來(lái)完成，可見(jiàn)要安裝或者組件這種電機(jī)，其螺絲肯定是出奇的小。

這時(shí)，人工的去打螺絲就已經(jīng)不太合適，即使是用帶空心杯電機(jī)的手持式伺服電批也派不上用場(chǎng)，因?yàn)檫@種螺絲小之又小，在擰緊的時(shí)候普通的肉眼無(wú)法很清楚的辨認(rèn)螺絲孔的位置，再有就是對(duì)準(zhǔn)螺絲孔將螺絲打進(jìn)去的操作又極為復(fù)雜，最后就算順利將螺絲打入其中，螺絲的擰緊程度是否符合要求又需要一點(diǎn)一點(diǎn)的去檢查，這會(huì)直接給廠商帶來(lái)極大的成本負(fù)擔(dān)。

而伺服系統(tǒng)的伺服電批能夠搭配機(jī)器人使用，在設(shè)定好一定的數(shù)值之后，伺服伺服電批會(huì)將每一個(gè)工位的螺絲都按照要求的扭力和角度將螺絲擰好，并且有著存儲(chǔ)每次打螺絲所輸出的扭矩以及角度值，跟設(shè)定好的數(shù)值一比較就能看出哪一次的擰緊出現(xiàn)錯(cuò)誤。當(dāng)然，在現(xiàn)場(chǎng)如果操作沒(méi)有達(dá)到要求，伺服電批都會(huì)報(bào)警提醒工作人員重新設(shè)置工位，從而減少了檢查這一繁瑣的工序。所以，我們就能夠知道，伺服的伺服電批是非常適合小型或者超小型物件的擰緊裝配，這是得益于伺服電機(jī)的精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)和精確反饋，像大扭矩的空心杯電機(jī)的伺服電批就不適合在這種場(chǎng)合使用。

【本文標(biāo)簽】伺服電批

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